Робастность технической системы это?

1

Роба стное управле ние — совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от расчётного или его математическая модель неизвестна. Таким образом, робастность означает малое изменение выхода замкнутой системы управления при малом изменении параметров объекта управления. Системы, обладающие свойством робастности, называются робастными (грубыми) системами. Обычно робастные контроллеры применяются для управления объектами с неизвестной или неполной математической моделью, и содержащими неопределённости.

Для проектирования робастных систем управления используются различные методы оптимального и робастного синтеза, среди которых синтез контроллеров в пространствах...

0 0
2

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Роба стное управле ние — совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от расчётного или его математическая модель неизвестна. Таким образом, робастность означает малое изменение выхода замкнутой системы управления при малом изменении параметров объекта управления. Системы, обладающие свойством робастности, называются робастными (грубыми) системами. Обычно робастные контроллеры применяются для управления объектами с неизвестной или неполной математической моделью, и содержащими неопределённости.

Для проектирования робастных систем управления используются различные методы оптимального и робастного синтеза, среди которых синтез контроллеров в пространствах...

0 0
3
Что такое робастность?

Робастность - это способность системы сохранять заданный запас устойчивости при вариациях ее параметров, вызванных изменением нагрузки (например, при изменении загрузки печи меняются ее постоянные времени), технологическим разбросом параметров и их старением, внешними воздействиями, погрешностями вычислений и погрешностью модели объекта. Используя понятие чувствительности, можно сказать, что робастность - это низкая чувствительность запаса устойчивости к вариации параметров объекта.

Если параметры объекта изменяются в небольших пределах, когда можно использовать замену дифференциала конечным приращением, влияние изменений параметров объекта на передаточную функцию замкнутой системы можно оценить с помощью функции чувствительности. В частности, можно сделать вывод, что на тех частотах, где модуль функции чувствительности мал, будет мало и влияние изменений параметров объекта на передаточную функцию замкнутой системы и, соответственно, на запас...

0 0
4
01.02.2016 О робастных производственных процессах

Александр Анатольевич Амяльев
канд. экон. наук, менеджер VDA QMC Rus

Европейская промышленность, особенно автомобильная, переживает глубокие преобразования. Глобализация рынков продвигается все дальше, и промышленность подвержена сильнейшей конкуренции. В настоящее время наблюдается рост числа азиатских, в первую очередь китайских, производителей. Выпускаемые ими товары завоевывают рынок благодаря очень хорошему соотношению цены и качества. Наряду с этим промышленные предприятия должны за более короткий срок разрабатывать и испытывать продукты, которые становятся сложнее, например за счет большего числа электронных компонентов и сложного программного обеспечения. Требования по сокращению затрат также очень высоки. Производственные затраты в Европе, особенно в Германии, намного выше, чем в других регионах мира, и этот недостаток может быть компенсирован только посредством введения технических новшеств и более...

0 0
5

Робастная система - управление

Cтраница 1


Робастная система управления обладает требуемым качеством несмотря на существенную неопределенность характеристик объекта управления....

0 0
6
1 Лубенцова Е.В. 1 Пиотровский Д.Л. 1 Лубенцов В.Ф. 1

1 ФГБОУ ВО «Кубанский государственный технологический университет»

Настоящая статья посвящена разработке робастной системы автоматического управления (САУ) с переменной структурой и минимальной базой правил нечеткого регулятора для управления нестационарным биотехнологическим объектом с запаздыванием. Установлено, что настройку нечеткого регулятора целесообразно осуществлять с использованием номинальной модели, параметры которой получены усреднением возможных их значений в интервалах изменения. Исследованиями установлено, что полученные этим методом настройки нечеткого регулятора не являются оптимальными для стабилизации объекта при наихудшем сочетании его параметров. Поэтому анализ робастного качества управления проведен с использованием модели объекта с наихудшим сочетанием параметров, что позволило сделать вывод о необходимости коррекции структуры системы. Реализован алгоритм коррекции...

0 0
7

Тема 7. Робастные системы и адаптивное управление

Для любого объекта управления может быть построено и разработано неограниченное количество алгоритмов управления. Количество алгоритмов зависит в первую очередь от уровня знаний об объекте, от полноты априорной информации сложности объекта, от технических требований к созданию алгоритмов и от интуиции инженера, проектирующего АСУ ТП.

Подавляющее большинство технологических процессов в нефтепереработке и нефтехимии содержат аппараты или узлы, обладающие стареющими характеристиками, которые приводят к дрейфу оптимальных режимов. Это приводит к неизбежности периодического поиска оптимального режима и свидетельствует о том, что стабилизация технологических параметров не обеспечивают максимальной эффективности управления. Поэтому основной путь к повышению эффективности производства лежит через применение АСУ ТП и количественно обоснованный синтез алгоритмов управления для управляющей подсистемы АСУ...

0 0
8

Исследование устойчивости систем управления при наличии неопределенности в пространстве параметров (робастная теория). Задача синтеза робастных систем управления. Объекты управления с мультипликативной погрешностью (неопределенностью), их схема.

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru

Размещено на http://www.allbest.ru

Робастные системы управления

Содержание

Введение

1. Актуальность темы

2. Робастное управление

3. Параметрические неопределенности

4. Непараметрические неопределенности

5. Критерии устойчивости для цифровых систем

Выводы

Список источников

Введение

Теория автоматического регулирования как живая бурно развивающяся теория, имеющая прямое влияние на развитие производительных сил общества, приблизилась к решению многих сложных задач, решение которых еще до...

0 0
9

Робастность (англ. robustness, от robust — «крепкий», «сильный», «твёрдый», «устойчивый») — свойство статистического метода, характеризующее независимость влияния на результат исследования различного рода выбросов, устойчивости к помехам. Робастный метод — метод, направленный на выявление выбросов, снижение их влияния или исключение их из выборки.

На практике наличие в выборках даже небольшого числа резко выделяющихся наблюдений (выбросов) способно сильно повлиять на результат исследования, например, метод наименьших квадратов и метод максимального правдоподобия подвержены такого рода искажениям и значения, получаемые в результате исследования, могут перестать нести в себе какой-либо смысл. Для исключения влияния таких помех используются различные подходы для снижения влияния «плохих» наблюдений (выбросов), либо полного их исключения. Основная задача робастных методов — отличить «плохое» наблюдение от «хорошего», притом даже самый простой из подходов — субъективный...

0 0
10

Введение. Планирование эксперимента – это процедура выбора условий проведения опытов, их количества, необходимых и достаточных для решения задач с поставленной точностью. Его использование обеспечивает:

1) минимизацию, т.е. предельное сокращение необходимого числа опытов;

2) одновременное варьирование всех факторов;

3) выбор четкой стратегии, что позволяет принимать обоснованные решения после каждой серии опытов;

4) минимизацию ошибок эксперимента за счет использования специальных проверок [2, с. 159].

На сегодняшний день существуют различные методы планирования экспериментов [1], одним из которых является робастное параметрическое планирование по Тагути [3].

Область применения робастного параметрического планирования. Планирование экспериментов с целью определения оптимальных значений параметров продукции – робастное параметрическое планирование экспериментов – применяется на этапе проектирования и разработки новых изделий и основано на...

0 0